伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。
伺服阀广泛地应用于电液位置，速度加速度，力伺服系统，以及伺服振动发生器中，它具有体积小，结构紧凑，功率放大系数高，控制精度高，直线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好以及响应速度快等优点。
D633和D634系列是带电反馈阀芯位置闭环控制的直动阀（DDV）。此阀是可用于三通、四通和2x2通的节流型流量控制阀。他们适用于电液位置、速度、压力或力控制系统以及其他需要高动态响应的系统。阀芯由永磁式线性力马达驱动，它可以灵活地从弹簧对中位置双向驱动阀芯。这是它相比较只能产生单向驱动力的比例电磁阀的一大优点。阀内集成了闭环阀芯位置控制的电路板和脉宽调制（PWM）驱动电路。
这种阀的集成电路是以带脉宽调制电流驱动输出和24v供电电源的SMD技术为特征的一大发展
直动式伺服阀DDV的优点：通过具有高驱动力的永磁式线性力马达直接驱动，无需先导油源，动态性能不受压力影响，低滞环和高分辨率，液压零位和接近液压零位时低功耗，标准化的阀芯位置检测信号，可通过此信号获得系统运行情况，并对阀的维护十分有利，电气零位调节，当断电或电缆顺坏或紧急停车时，阀芯会无需使用外力自动返回到其弹簧对中位置。
直动伺服阀的工作原理：具有位置传感器和线性力马达的阀芯位移闭环控制是通过集成电路板是实现的。将与所需阀芯位移对应的电气信号输入集成电路板，此电信号将转换为脉宽调制（PWM）电流以驱动线性力马达。振荡器激励阀芯位置传感器（LVDT） 产生与阀芯位移成正比例的电信号。
